在實(shí)際的控制過程中，由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)和測量裝置的延遲，系統(tǒng)有可能是一個純滯后過程，如對于溫度的控制其延遲時間可能多達(dá)10多分鐘。這種滯后性質(zhì)常引起被控對象產(chǎn)生超調(diào)或振蕩，造成系統(tǒng)不容易達(dá)到穩(wěn)定過程。因此，可以在控制過程中并聯(lián)一個補(bǔ)償環(huán)節(jié)，用來補(bǔ)償被控制對象中的滯后部分，這樣可以使系統(tǒng)快速達(dá)到穩(wěn)定過程。

純滯后控制系統(tǒng)是把滯后補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)果作為pid控制器的輸入補(bǔ)償量icv，并作為輸入補(bǔ)償?shù)臏p補(bǔ)償。這樣就構(gòu)成了一個純滯后的**ith預(yù)測控制回路。

（1）主畫面的設(shè)計

一般的，可用歡迎畫面或被控系統(tǒng)的主系統(tǒng)畫面作為主畫面，該畫面可進(jìn)入到各分畫面。各分畫面均能一步返回主畫面。若是將被控主系統(tǒng)畫面作為主畫面，則應(yīng)在畫面中顯示被控系統(tǒng)的一些住要參數(shù)，以便在此畫面上對整個被控系統(tǒng)有大致的了結(jié)。

（2）控制畫面的設(shè)計

該種畫面主要用來控制被控設(shè)備的啟停及顯示變頻器內(nèi)部的參數(shù)，也可將變頻器參數(shù)的設(shè)定做在其中。該種畫面的數(shù)量在觸摸屏畫面中占的多，其具體畫面數(shù)量由實(shí)際被控設(shè)備決定。

（3）參數(shù)設(shè)置頁面的設(shè)計

該畫面主要是對變頻器的內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，同時還應(yīng)顯示參數(shù)設(shè)定完成的情況，實(shí)際制做時還應(yīng)考慮加密的問題。

（4）實(shí)時趨勢頁面的設(shè)計