PLC的編程語(yǔ)言與一般計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相比具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于一般高級(jí)語(yǔ)言，也不同于一般匯編語(yǔ)言，它既要易于編寫(xiě)又要易于調(diào)試。目前，還沒(méi)有一種對(duì)各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語(yǔ)言。 

    目前，PLC為用戶提供了多種編程語(yǔ)言，以適應(yīng)編制用戶程序的需要，PLC提供的編程語(yǔ)言通常有以下幾種：梯形圖、指令表、順序功能圖和功能塊圖 

    梯形圖 

    梯形圖編程語(yǔ)言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的。PLC的梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，但是在使用符號(hào)和表達(dá)式等方面有一定區(qū)別。

    梯形圖具有形象、直觀、簡(jiǎn)單明了，易于理解的特點(diǎn)，特別適合開(kāi)關(guān)量邏輯控制，是PLC最基本、最普遍的編程語(yǔ)言。 

    語(yǔ)句表（STL） 

   語(yǔ)句表是用助記符來(lái)表達(dá)PLC的各種功能。它類似計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言，但比匯編語(yǔ)言通俗易懂，也是較為廣泛應(yīng)用的一種編程語(yǔ)言。使用語(yǔ)句表編程時(shí)，編程設(shè)備簡(jiǎn)單，邏輯緊湊、系統(tǒng)化，連接范圍不受限制，但比較抽象。一般可以與梯形圖互相轉(zhuǎn)化，互為補(bǔ)充。目前，大多數(shù)PLC都有語(yǔ)句表編程功能。